宝马X7的内饰采用的是家族化的设计理念，三辐式方向盘造型宽大，握感舒适且集合了许多功能按键。中控台采用了对称式设计，大大增强了内饰的层次感。12.3寸的内嵌式中控屏显得格外抢眼，内置的idrive7.0系统功能强大。
长宽高分别为5170×2000×1835mm，轴距也达到了3105mm，在同级别的车型中，宝马X7的轴距排在21位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。宝马X7xDrive M60i的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，宝马X7的后备箱容积排在126位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
宝马X7xDrive M60i采用4.4发动机，最大马力530，峰值扭矩达到750，匹配手自一体(AT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。宝马X7的官方实测零百加速成绩为4.7S，在80万以上SUV车型中排在91位。