就内饰配置而言，宝马X7更豪华。三幅式镂空方向盘采用了皮质材质，手感好，还配备了换挡拨片，很有驾驶乐趣。贯穿中控区采用塑料,皮质,木制,金属材质，用料和做工看起来中规中矩，配备一块12.3英寸触控屏，显示清晰且设计也比较吸睛，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。皮质的座椅看起来就很有质感。
宝马X7的车长5170mm，车身宽度达到了2000mm，轴距3105mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，宝马X7的轴距排在21位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，宝马X7的后备箱容积排在120位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
宝马X7搭载4.4双涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。4.4发动机搭配在宝马X7上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。宝马X7的官方实测零百加速成绩为4.7S，在80万以上SUV车型中排在88位。