来到内饰配置，宝马X7的车内的设计给人感觉就是高端。三幅式镂空方向盘因为加入了皮质材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得出色，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。12.3英寸中控采用塑料,皮质,木制,金属材质，用料和做工看起来中规中矩，12.3英寸的显示屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。而且还有都很不错的符合人体工程学的座椅。
长宽高分别为5170×2000×1835mm，轴距也达到了3105mm，在同级别的车型中，宝马X7的轴距排在21位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。宝马X7xDrive M60i的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，宝马X7的后备箱容积排在121位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
宝马X7xDrive M60i采用4.4发动机，最大马力530，峰值扭矩达到750，匹配手自一体(AT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。宝马X7的官方实测零百加速成绩为4.7S，在80万以上SUV车型中排在88位。