内饰部分，全新的宝马家族式设计语言可谓是将豪华感与科技感完美融合，其中最为亮眼的莫过于中控台上的曲面双联屏，以驾驶员为中心略微弯曲，充满设计感。配置方面，M60i车型搭载了M专用的12.3英寸数字显示仪表盘，支持多种布局选择，搭配全彩平视显示系统，对于驾驶员照顾得十分到位。
14.9英寸中控屏内置第8代BMW iDrive操作系统，不仅拥有更为强大的语音控制和手势控制，而且还配备了最新版本的BMW智能个人助理，交互感受相当出色。全新设计的系统界面清爽简洁，虽然功能较多，但是整体布局十分合理，日常使用简单方便。屏幕素质相当高，显示效果清晰细腻，另外系统的操作流畅度表现也很出色，基本上是无可挑剔。
iDrive操作系统经典的实体控制机构依然位于中控台下方，硕大的导航旋钮在实际使用过程中显得非常顺手，极大程度上提升了操作便利性。作为旗舰车型，宝马X7 xDrive M60i还配备了Bowers & Wilkins钻石环绕音响系统，拥有20个扬声器，能够带来绝佳的沉浸式体验。
舒适性方面，宝马X7的硬件配置属实是太豪横了！五温区自动恒温空调能够很好地照顾到车上的每一位乘客，第二排及第三排均配备独立的控制面板，操作简单方便。前排空调控制主要依赖中控屏，功能确实相当丰富，但是空调界面的布局略显繁琐，初次上手需要一定的学习成本，这点还存在优化空间。