来到内饰，宝马X7的内饰风格给人感觉就是有档次。方向盘采用了皮质材质，手感好，同时带有换挡拨片，很实用。贯穿中控区以上使用的都是塑料,皮质,木制,金属材料，极大地提升了整车的档次感，12.3英寸的中控大屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。真皮的座椅看起来就很有质感。
长宽高分别为5170×2000×1835mm，轴距也达到了3105mm，在同级别的车型中，宝马X7的轴距排在21位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，宝马X7的后备箱容积排在30位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
宝马X7搭载4.4双涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。宝马X7的官方实测零百加速成绩为4.7S，在80万以上SUV车型中排在81位。