来到内饰整体，宝马X7的实木内饰搭配给人感觉就是高端。该车采用了比较运动的方向盘，瞬间提升了整车的档次，同时带有换挡拨片，很实用。12.3英寸中控以上使用的都是塑料,皮质,木制,金属材料，极大地提升了整车的档次感，配备一块12.3英寸大尺寸的液晶屏，显示清晰且设计也比较加大，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。而且还有非常豪华的符合人体工程学的座椅。
长宽高分别为5170×2000×1835mm，轴距也达到了3105mm，在同级别的车型中，宝马X7的轴距排在21位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，宝马X7的后备箱容积排在122位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
宝马X7搭载了一台4.4发动机，最大输出功率390kW，最大扭矩750Nm。4.4发动机搭配在宝马X7上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。宝马X7的官方实测零百加速成绩为4.7S，在80万以上SUV车型中排在87位。