来到内饰整体，宝马X7的实木内饰搭配给人感觉就是高端。该车采用了比较运动的方向盘，瞬间提升了整车的档次，同时带有换挡拨片，很实用。12.3英寸中控以上使用的都是塑料,皮质,木制,金属材料，极大地提升了整车的档次感，配备一块12.3英寸大尺寸的液晶屏，显示清晰且设计也比较加大，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。而且还有非常豪华的符合人体工程学的座椅。
长宽高分别为5170×2000×1835mm，轴距也达到了3105mm，在同级别的车型中，宝马X7的轴距排在21位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，宝马X7的后备箱容积排在127位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
宝马X7xDrive M60i采用4.4发动机，最大马力530，峰值扭矩达到750，匹配手自一体(AT)变速箱。4.4发动机搭配在宝马X7上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。宝马X7的官方实测零百加速成绩为4.7S，在80万以上SUV车型中排在89位。