21款宝马X7采用了三排座椅布局，提供了2+2+2的6座或2+3+2的7座布局供消费者选择。另外，X7的三排座椅均标配加热功能，通过比例放倒座椅，后备厢容积可以从326升提升至2120升。后排娱乐也是选装的，除了屏幕之外，后排娱乐系统还包括蓝牙DVD、两套独立耳机、HDMI接口，另外X7为第二排和第三排各设两个USB用于充电。四驱自动空调是X7的标准配置，可以选装五区空调，这样以来第三排乘客也能自己调节温度，十分周到。
内饰与新一代X5几乎相同，但材质更加特殊，在雕刻和材质匹配的细节上，21款X7车型更加精致，与中央控制面板相连的仪表盘采用独特的设计也许不像梅赛德斯-奔驰那么激进，但相对于它本身，它还是一个质的改进。标准配置为10扬声器的音响系统，还提供质量更好的Harman Kardon 16扬声器选项。12.3英寸的全LCD仪表板具有很好的外观和感觉，并包含许多功能。
宝马X7参数配置：发动机：3.0T 340马力 L6，变速箱：8挡手自一体，长*宽*高（mm）：5163*2000*1805，车身结构：5门7座SUV，最高车速（km/h）：245，官方0-100km/h加速（s）：6.1，轴距（mm）：3105，整备质量（kg）：2436，最大载重质量（kg）：545，最大拖挂重量（kg）：3399，车身材质：钢铝混合，油箱容积（L）：83，行李厢容积（L）：1376，最大行李箱容积（L）：2560，进气形式：双涡轮增压，气缸排列形式：L，气缸数（个）：6，每缸气门数（个）：4，最大马力（ps）：340，最大功率（kw）：250，最大功率转速（rpm）：5500-6500，最大扭矩（N·m）：447，最大扭矩转速（rpm）：1500-5200，驱动方式：前置四驱，四驱形式：适时四驱，轮胎规格：275/40R22。