全新Tacoma采用了最新的家族式设计风格，六边形格栅与梯形下包围相结合，展现出强大的气场，大灯造型也与全新坦途保持一致。不同版本的车型在前脸设计上也有所不同，例如TRD Pro和Trailhunter版本采用了“TOYOTA”标识的格栅，而其他车型则使用丰田品牌LOGO，limited版本则配备大量镀铬装饰以展现豪华感。TRD Sport和TRD Pro版本在发动机盖上还配备了通风口，展现出运动感。
在细节方面，TRD Pro和Trailhunter版本配备了前防滑板、水平LED日间行车灯（位于车标下方）以及18英寸轮圈与33英寸越野轮胎的组合。Trailhunter版本还额外提供车顶行李架和龙门架等户外使用场景的配置。此外，全新Tacoma的最大牵引力为6500磅（比老款减少了300磅），最高有效载荷提升至1709磅（比老款提升了24磅），同时还提供了拖车制动器、拖车备用指南和流媒体后视镜等便利功能。
在内饰方面，新车将标配7英寸液晶仪表和8英寸中控屏，而高配车型则升级为12.3英寸仪表和14.0英寸中控屏的组合。它还配备了最新的丰田信息娱乐系统，支持无线的Apple CarPlay和Android Auto手机互联。配置方面，新车将提供10扬声器JBL音响系统和手机无线充电等功能。