内饰的布局上，奔驰GLS更强调简单和上档次。新车还配备了奔驰最新样式的三幅式多功能方向盘，操作灵活，还配备了加热功能。真皮包裹的中控台采用塑料,皮质,木制材质，用料和做工看起来中规中矩，配备一块12.3英寸液晶屏，显示清晰且设计也比较有科技感，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。通风真皮座椅给予乘客恰到好处的支撑和柔软舒适的触感。
奔驰GLS的车长5210mm，车身宽度达到了2030mm，轴距3135mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奔驰GLS的轴距排在13位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。奔驰GLSGLS 450 4MATIC 豪华型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奔驰GLS的后备箱容积排在6位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奔驰GLS搭载了一台3.0发动机，最大输出功率280kW，最大扭矩500Nm。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。奔驰GLS的官方实测零百加速成绩为6.1S，在80万以上SUV车型中排在15位。
奔驰GLS的主/被动安全配置很齐全，包括了手机无线充电、方向盘加热、自动泊车、陡坡缓降、上坡辅助、后驻车雷达、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、侧安全气帘、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、防抱死制动(ABS)、HUD抬头显示、疲劳提醒、全液晶仪表盘、车道保持(LKAS)、发动机启停、自动驻车、前驻车雷达、LED日间行车灯、胎压监测、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、制动力分配(EBD/CBC等)、儿童座椅接口等配置。