来到内饰，奔驰GLS的内饰设计给人感觉就是简单。车内的方向盘因为加入了皮质材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得皮质，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。在中控部分还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质,木制材质覆盖和包裹，摸着手感十分不错，配备一块12.3英寸液晶屏，显示清晰且设计也比较有科技感，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。同时，新车也提供了真皮座椅等，能带来一定的舒适性。
奔驰GLS的车长5210mm，车身宽度达到了2030mm，轴距3135mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奔驰GLS的轴距排在13位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奔驰GLS的后备箱容积排在6位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奔驰GLS搭载了一台3.0发动机，最大输出功率280kW，最大扭矩500Nm。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。奔驰GLS的官方实测零百加速成绩为6.1S，在80万以上SUV车型中排在15位。
奔驰GLS的主/被动安全配置很齐全，包括了手机无线充电、方向盘加热、自动泊车、陡坡缓降、上坡辅助、后驻车雷达、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、侧安全气帘、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、防抱死制动(ABS)、HUD抬头显示、疲劳提醒、全液晶仪表盘、车道保持(LKAS)、发动机启停、自动驻车、前驻车雷达、LED日间行车灯、胎压监测、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、制动力分配(EBD/CBC等)、儿童座椅接口等配置。