来到整车内饰，奔驰GLS的内饰的布局给人感觉就是极高。配置绝对是奔驰GLS的强项之一，该车配备了可电动上下前后调节的皮质方向盘，同时带有换挡拨片，很实用。在中控台还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质,木制材质覆盖和包裹，摸着手感豪华，配备一块12.3英寸液晶屏，显示清晰且设计也比较有科技感，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。软包材质的座椅包围性相对轻松，能够把家人牢牢抓住。
长宽高分别为5210×2030×1838mm，轴距也达到了3135mm，在同级别的车型中，奔驰GLS的轴距排在13位。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奔驰GLS的后备箱容积排在5位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
奔驰GLS搭载了一台3.0发动机，最大输出功率280kW，最大扭矩500Nm。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。奔驰GLS的官方实测零百加速成绩为6.1S，在80万以上SUV车型中排在15位。
奔驰GLS的主/被动安全配置很齐全，包括了手机无线充电、方向盘加热、自动泊车、陡坡缓降、上坡辅助、后驻车雷达、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、侧安全气帘、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、防抱死制动(ABS)、HUD抬头显示、疲劳提醒、全液晶仪表盘、车道保持(LKAS)、发动机启停、自动驻车、前驻车雷达、LED日间行车灯、胎压监测、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、制动力分配(EBD/CBC等)、儿童座椅接口等配置。