内饰方面，新车采用了奔驰最新的家族式设计和布局，其中包括了双12.3寸大屏、中控台处的四个圆形空调出风口以及触控操作的控制器，这些都是奔驰目前最新的设计风格。此外，新车在用料方面，还使用了大量实木饰板和皮革进行包裹，豪华感有了明显提升。
长宽高分别为5210×2030×1838mm，轴距也达到了3135mm，在同级别的车型中，奔驰GLS的轴距排在15位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奔驰GLS的后备箱容积排在101位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
奔驰GLSGLS 450 4MATIC 豪华型采用3.0发动机，最大马力380，峰值扭矩达到500，匹配手自一体(AT)变速箱。3.0发动机搭配在奔驰GLS上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奔驰GLS的官方实测零百加速成绩为6.1S，在80万以上SUV车型中排在123位。