全新的奔驰GLS遵循了“感性纯粹”的设计哲学，硬朗的气质之中不乏低调的优雅。采用了巨大的双横幅式格栅，中网上的两根镀铬饰条十分粗壮，视觉冲击力非常大。前格栅轮廓并没有用镀铬饰条勾勒，更显硬朗的气质。保险杠使用的是镀铬亮条和黑色装饰板组合，看起来颇为运动。发动机罩上带有两条隆起的筋线，满足空气动力学需求。
大灯设计更加圆润，配有几何多光束LED大灯，每盏大灯带有112颗独立LED光源，提供全方位精确照明，照明范围最远可达650m。两侧全新设计的进气孔和下包围的造型也相对平和，但看起来很精致，不过这也正显示出了奔驰的低奢的一面。
侧面来看，全新奔驰GLS的线条还是保留了平直硬朗的风格，足够高大的身材也很是适合中国消费者的口味，车身尺寸上GLS动感型长x宽x高(mm)：5214x1956x1823mm，；GLS豪华型长x宽x高(mm)：5218x2030x1823mm轴距均为3135mm。虽然换代后的GLS车身长度和宽度相比于老款都有所增加，但整车高度降低了34mm，所以整体视觉感受上，2020款的奔驰GLS一改以往给人留下的臃肿印象，看起来年轻运动了很多，而且这样的设计，也降低了整车的重心，更符合空气动力学，风阻系数从原来的0.35下降到了如今的0.32，不仅降低了油耗，而且在一定程度上改善了行驶状态下的NVH表现。
