内饰上，奔驰GLS依旧是传统家族风格，整个设计看起来高级。车内的方向盘因为加入了皮质材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得皮质，同时配备了方向盘加热功能。在双缝线的中控台还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质,木制材质覆盖和包裹，摸着手感豪华，12.3英寸的中控大屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。而且还有科技感十足的符合人体工程学的前后座椅。
奔驰GLS的车长5210mm，车身宽度达到了2030mm，轴距3135mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奔驰GLS的轴距排在15位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奔驰GLS的后备箱容积排在9位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奔驰GLS搭载了一台3.0发动机，最大输出功率280kW，最大扭矩500Nm。3.0发动机搭配在奔驰GLS上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奔驰GLS的官方实测零百加速成绩为6.1S，在80万以上SUV车型中排在124位。