整个内饰可以说豪华,极其豪华。方向盘采用了皮质材质,手感好,同时支持方向盘加热功能。在真皮包裹的中控台还有门把手等处,使用了大量的塑料,皮质,木制材质覆盖和包裹,摸着手感十分不错,配备一块12.3英寸液晶屏,显示清晰且设计也比较有科技感,前排还配备有双温区自动空调控制系统,自由调试最舒适的空间氛围。前后座椅包围性相对轻松,能够把家人牢牢抓住。
长宽高分别为5210×2030×1838mm,轴距也达到了3135mm,在同级别的车型中,奔驰GLS的轴距排在15位。作为SUV,其车身尺寸在同级中并不占太大优势,它的内部乘坐空间只是基本够用,毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中,奔驰GLS的后备箱容积排在9位。造型十分规整,储物容积满足日常使用绝对没问题。
奔驰GLS搭载了一台3.0发动机,最大输出功率280kW,最大扭矩500Nm。3.0发动机搭配在奔驰GLS上动力表现中规中矩,低扭较弱而且能感觉到迟滞。奔驰GLS的官方实测零百加速成绩为6.1S,在80万以上SUV车型中排在124位。