内饰的布局上，奔驰GLS更强调简单和上档次。新车还配备了奔驰最新样式的三幅式多功能方向盘，操作灵活，还配备了加热功能。真皮包裹的中控台采用塑料,皮质,木制材质，用料和做工看起来中规中矩，配备一块12.3英寸液晶屏，显示清晰且设计也比较有科技感，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。通风真皮座椅给予乘客恰到好处的支撑和柔软舒适的触感。
奔驰GLS的车长5210mm，车身宽度达到了2030mm，轴距3135mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奔驰GLS的轴距排在15位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。奔驰GLSGLS 450 4MATIC 豪华型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奔驰GLS的后备箱容积排在103位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奔驰GLS搭载了一台3.0发动机，最大输出功率280kW，最大扭矩500Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奔驰GLS的官方实测零百加速成绩为6.1S，在80万以上SUV车型中排在124位。