21款动力方面，GLS580车型采用3.0T涡轮增压发动机+48V轻混系统的动力组合，最大功率365马力(268千瓦)，峰值扭矩500牛·米;GLS 580车型采用4.0T V8双涡轮增压发动机+48V轻混系统，最大功率489马力(360千瓦)，峰值扭矩699牛·米，传动系统均匹配9速手自一体变速箱。
21款加版GLS580 黑/咖 （豪华包， 运动包，科技包抬头显示， 驾驶员辅助 包雷达测距，暗夜包，座椅舒适包按摩热石通风加热座椅）六座，23寸AMG轮毂，AMG运动包围，底盘升降，12.3寸大屏，电吸门，全景天窗，360环影，后电动座椅加热，前按摩热石加热通风小牛皮座椅，私密隔热玻璃，柏林之声音响，拖车勾，多彩氛围灯，脚踏板，二排电动遮阳帘，智能卡，脚感电尾门，前后雷达，四区空调，门把扶手加热，并道辅助，实木质内饰，冷热杯架，无线手机充电，桃木方向盘加热电动，香氛空气净化系统，电动折叠后视镜，自适应远近光LED大灯。
2021款奔驰GLS是三排7座的，也有六座可选。前排椅子非常舒适，有充足的支撑和巨大的可调节性。有三个阶段的供暖和通风，加热扶手，和按摩功能的座椅。你可以在GLS的驾驶座上度过美好的一天。
21款全新奔驰GLS580车内驾驶舱的多媒体液晶显露屏改成悬浮式造型，并且用全新造型的三辐式方向盘，筹划更加年青动感。内饰可选高等真皮以及实木-真皮组合，囊括桉木内饰、纵纹轻铝制内饰以及棕色岑木内饰板，并带有三种色彩及亮度调理的情况空气照明系统，尽显高级。