全新奔驰GLS在内饰方面也是下足了功夫，内饰设计风格与奔驰GLE相似，中控台上的液晶屏尺寸可达12.3英寸，并且搭配了炫酷的全液晶仪和中央触控平面屏，科技豪华感十足。此外，车内还采用了2+2+2和2+3+2两种座椅布局，同时全景天窗尺寸也是非常的大，其中第二和第三排均配有单独的电动折叠功能。
奔驰GLS的车长5210mm，车身宽度达到了2030mm，轴距3135mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奔驰GLS的轴距排在15位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奔驰GLS的后备箱容积排在16位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
奔驰GLS搭载3.0涡轮增压+电动增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。3.0发动机搭配在奔驰GLS上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奔驰GLS的官方实测零百加速成绩为6.1S，在80万以上SUV车型中排在113位。