内饰部分，新款奔驰gls的内饰设计基本沿用了gle的设计风格，双12.3寸液晶屏组成的双联屏、涡扇空调出风口以及最新的三辐式多功能方向盘等，营造出了不错的质感和档次感，而中控台的副驾驶前方以及门板处采用了木纹+皮质包裹，豪华感十足。同时，新车提供了64色的内饰氛围灯，在夜晚可进一步提升车内的档次感。新车还采用了全新样式的大尺寸中控台，并配备了奔驰最新的mbux人机交互系统，可实现l2级自动驾驶辅助功能。
长宽高分别为5210×2030×1838mm，轴距也达到了3135mm，在同级别的车型中，奔驰GLS的轴距排在15位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奔驰GLS的后备箱容积排在100位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奔驰GLS搭载了一台3.0发动机，最大输出功率280kW，最大扭矩500Nm。3.0发动机搭配在奔驰GLS上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奔驰GLS的官方实测零百加速成绩为6.1S，在80万以上SUV车型中排在123位。