内饰设计上，奔驰GLS更强调清爽和上档次。方向盘因为加入了皮质材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得喜爱，同时带有换挡拨片，很实用。中控采用塑料,皮质,木制材质，用料和做工看起来中规中矩，配备一块12.3英寸液晶屏，显示清晰且设计也比较有科技感，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。同时，新车也提供了真皮座椅等，能带来一定的舒适性。
长宽高分别为5210×2030×1838mm，轴距也达到了3135mm，在同级别的车型中，奔驰GLS的轴距排在15位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。奔驰GLSGLS 450 4MATIC 豪华型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奔驰GLS的后备箱容积排在16位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
奔驰GLS搭载了一台3.0发动机，最大输出功率280kW，最大扭矩500Nm。3.0发动机搭配在奔驰GLS上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奔驰GLS的官方实测零百加速成绩为6.1S，在80万以上SUV车型中排在113位。