奔驰GLS的实木内饰充满了豪华与层次感。车内的方向盘因为加入了皮质材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得喜爱，还配备了换挡拨片，很有驾驶乐趣。真皮包裹的中控台采用塑料,皮质,木制材质，用料和做工看起来中规中矩，12.3英寸的大屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。座椅包围性相对高档，能够把家人牢牢抓住。
长宽高分别为5210×2030×1838mm，轴距也达到了3135mm，在同级别的车型中，奔驰GLS的轴距排在15位。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奔驰GLS的后备箱容积排在108位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奔驰GLS搭载了一台3.0发动机，最大输出功率280kW，最大扭矩500Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奔驰GLS的官方实测零百加速成绩为6.1S，在80万以上SUV车型中排在123位。