车身都比人要高，造型非常高大威猛，俯冲笔直的腰线，营造出不错的运动氛围。长宽高分别为5214x1956x1823mm，轴距为3135mm，大尺寸7座SUV。车顶长长的旅行架，拉伸视觉感，实用性也很好。275/55 R19的铝合金轮毂，结合大轮眉，非常有气势。
圆润的尾部造型上，家族三角熏黑尾灯上，通过修长饰条连接，显得精巧至简。后包围双出的大尾排，周边镀铬饰条、灯组等元素装饰，更加显眼。电动感应式记忆尾门，配备到位。
奔驰GLS 2021款 GLS 400 4MATIC版本车内中控台简约风格，大小多个空调出风口，营造出很好的层次感。真皮覆盖和饰板衬托，显得高档，双联的12.3英寸高清大屏，带来出众的科技氛围，配置上导航路况、道路救援服务、车载电话、CarLife、CarPlay、车联网、OTA升级、语音识别控制系统、前方碰撞预警、主动刹车、并线辅助、疲劳驾驶提示、5个安全气囊、前后驻车雷达、2种驾驶辅助影像、巡航系统、机无线充电等。
真皮多功能控制方向盘，电动上下前后调节，并有换挡、记忆功能。
奔驰GLS 2021款 GLS 400 4MATIC版本车内2+3+2布局，第一排和第二排都是电动调节，可以10向调节，并带加热、记忆功能。座垫内高外平，利于乘坐体验，靠背非常厚实包裹感强，上方带大尺寸可开启全景天窗。