内饰整体上,奔驰GLS依旧是传统家族风格,整个设计看起来豪华。该车采用了比较运动的方向盘,瞬间提升了整车的档次,还带有换挡拨片,很有驾驶乐趣。中控部分以上使用的都是塑料,皮质,木制材料,极大地提升了整车的档次感,12.3英寸的贯穿式的大屏,画面设计简洁,但功能齐全,前排还配备有双温区自动空调控制系统,自由调试最舒适的空间氛围。奔驰GLS配备皮质的座椅。
长宽高分别为5210×2030×1838mm,轴距也达到了3135mm,在同级别的车型中,奔驰GLS的轴距排在14位。作为SUV,其车身尺寸在同级中并不占太大优势,它的内部乘坐空间只是基本够用,毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中,奔驰GLS的后备箱容积排在9位。车内的储物空间中规中矩,基本够用。行李厢内部空间比较规整,有非常不错的纵向进深,也有很高的扩展性,空间表现总的来讲比较理想。
奔驰GLS搭载了一台3.0发动机,最大输出功率280kW,最大扭矩500Nm。3.0发动机搭配在奔驰GLS上动力表现中规中矩,低扭较弱而且能感觉到迟滞。奔驰GLS的官方实测零百加速成绩为6.1S,在80万以上SUV车型中排在107位。