内饰方面，全新gls63内饰采用最新家族式设计风格，搭配大面积镀铬装饰，营造出极强的豪华感。同时，新车还搭载了全新样式的三辐式多功能方向盘，并搭载一台大尺寸镶嵌屏幕，以及全新样式的中控液晶仪表、飞机涡轮式空调出风口等等。配置方面，新车配备了炫酷的全液晶仪表盘、中控台最新的mbux多媒体系统、新样式的多功能方向盘、64色led氛围灯以及mercedesme互联功能等。
长宽高分别为5210×2030×1838mm，轴距也达到了3135mm，在同级别的车型中，奔驰GLS的轴距排在15位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奔驰GLS的后备箱容积排在100位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奔驰GLS搭载了一台3.0发动机，最大输出功率280kW，最大扭矩500Nm。3.0发动机搭配在奔驰GLS上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奔驰GLS的官方实测零百加速成绩为6.1S，在80万以上SUV车型中排在123位。