内饰方面，全新gls在豪华感与科技感的营造上十分到位，双12.3寸液晶屏幕带有奔驰最新的mubx信息娱乐系统，而带14个扬声器的64色环境氛围照明系统和重新设计的mbux人机交互系统。此外，新车还提供“2+2+2”三排六座和“2+3+2”七座两种座椅布局，且全系标配了带有加热/通风/按摩功能的前排座椅和方向盘加热等功能。
奔驰GLS的车长5210mm，车身宽度达到了2030mm，轴距3135mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奔驰GLS的轴距排在15位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奔驰GLS的后备箱容积排在104位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
奔驰GLSGLS 450 4MATIC 豪华型采用3.0发动机，最大马力380，峰值扭矩达到500，匹配手自一体(AT)变速箱。3.0发动机搭配在奔驰GLS上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奔驰GLS的官方实测零百加速成绩为6.1S，在80万以上SUV车型中排在127位。