全新奔驰GLS保留了修长魁梧的车身比例，大灯组内部采用矩阵式LED光源，搭配尺寸更大的前格栅营造出的新前脸风格，也令新车显得更加霸气。此外，新车将提供运动套件和越野套件两种不同风格的外观方案，主要区别在于格栅及车身包围。
结合官图来看，全新GLS的车身和尾部比现款车型显得更加圆润、敦实，全新的尾灯组延续了当下奔驰SUV家族的横向布局内搭环状灯带的设计，看起来较为独特，镀铬饰条和下护板的运用也增加了精致感。尺寸方面，全新GLS的长和宽分别为5207mm和1959mm，而轴距达到了3135mm，相比现款车型加长60mm。
全新GLS的内饰也同样经过了全面更新，双12.3英寸全液晶显示屏+中控屏是新一代奔驰车型常见的亮点配置，矩形设计的空调出风口、细节处的金属拉丝饰板、带有Thumb Control拇指控制功能的最新版本方向盘，以及MBUX车机系统的使用，令新车的档次感、科技感、便利性都得到了提升。在车厢后部，新车还提供2+2+2式六座和2+3+2式七座两种布局。柏林之声音响、手机无线充电板、64色氛围灯、全车9个USB接口均为标配项目，同时加热/制冷杯架、抬头显示、座椅按摩等配置也可由消费者自行选装。