内饰整体上，奔驰GLS依旧是传统家族风格，整个设计看起来是一大亮点。该车采用了比较运动的车内的方向盘，瞬间提升了整车的档次，还带有换挡拨片，很有驾驶乐趣。中控以上使用的都是塑料,皮质,木制材料，极大地提升了整车的档次感，配备一块12.3英寸液晶屏，显示清晰且设计也比较有科技感，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。同时，新车也提供了通风真皮座椅等，能带来一定的舒适性。
奔驰GLS的车长5210mm，车身宽度达到了2030mm，轴距3135mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奔驰GLS的轴距排在15位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奔驰GLS的后备箱容积排在16位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
奔驰GLS搭载3.0涡轮增压+电动增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。奔驰GLS的官方实测零百加速成绩为6.1S，在80万以上SUV车型中排在113位。
奔驰GLS的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。