车内的方面，新车采用本田最新设计风格和布局，整体来看非常的非常豪华。新车还配备了本田最新样式的多功能方向盘，还配备了换挡拨片，很有驾驶乐趣。在仿木纹中控面板还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质,木制材质覆盖和包裹，摸着手感质感上乘，配备一块8.0英寸液晶显示屏，显示清晰且设计也比较年轻，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。真皮座椅看起来就很有质感。
本田UR-V的车长4856mm，车身宽度达到了1942mm，轴距2820mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，本田UR-V的轴距排在17位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。本田UR-V370TURBO 四驱尊耀黑爵士版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，本田UR-V的后备箱容积排在25位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
本田UR-V搭载了一台2.0发动机，最大输出功率192kW，最大扭矩370Nm。2.0发动机搭配在本田UR-V上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在18-25万SUV车型中排在5位。
本田UR-V的主/被动安全配置很齐全，包括了主动降噪、车道保持(LKAS)、发动机启停、自动泊车、自动驻车、LED日间行车灯、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、防抱死制动(ABS)、儿童座椅接口、手机无线充电、陡坡缓降、上坡辅助、前驻车雷达、胎压监测、后驻车雷达、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、侧安全气帘、制动力分配(EBD/CBC等)、HUD抬头显示等配置。