中高配车型还提供i-ACTIVSENSE马自达智能安全辅助系统，包括自适应巡航丶前方碰撞预警系统丶中高速刹车辅助系统丶低速刹车辅助系统丶车道偏离警示系统丶自适应远光灯控制系统丶360度全景监控系统丶盲点监测丶倒车预警系统等。
在舒适性配置方面，2021款CX-4标配智能遥控钥匙丶电动调节外后视镜丶四门电动车窗及驾驶侧一触式升降丶电动门锁丶空气过滤器等配置，从新车配备的配置来看，该车的主销车型应该属于中配车型，不管是在实用性配置还是主动安全配置，基本上都进行了配备。
动力方面，新车延续了老款的2.0L和2.5L两款自然吸气发动机，其中2.0L最大功率为116千瓦，最大扭矩为202牛·米，2.5L最大功率为141千瓦，最大扭矩为252牛·米，传动系统为6AT变速箱；从新车的静态方面来看，主要针对配置进行了升级，从而提升了在同级别和同价位区间的竞争力。