所以，AT变速箱就是把不同速度加载到齿轮环和太阳轮上，AT变速箱的精妙就自安于可以简单用一些离合器结合分离来传输这种速度变化。在AT变速箱里面，输入轴和输出轴是没有直接相连的，而是在输入轴和输出轴之间有一个中间轴，另外用离合器来传输动力，离合器外齿连接这中间轴，内齿连接着输入轴，压紧离合器（C1）就会让动力从输入轴传输到中间轴上；此外，在行星齿轮组后端也有一组离合器组C5（外齿连接着变速箱壳体，内齿连接着齿轮环）这就是最简单的AT变速箱传输动力的原理。
1挡时，如果离合器结合，输入轴和中间轴就连接起来；另一反面，如果C5也结合的话，齿轮环就会和变速箱壳体相连，也就使得齿轮环被固定住。为了实现1挡，只要同时让C1和C5结合，由于齿轮环是固定的，输出轴就会随着输入轴旋转，输出转速大约是输入转速的三分之一，输入转速和输出转速之比就是齿比，1挡的齿比为3.1；
为了增加传动比，需要再增加一个行星齿轮组，同样太阳轮跟中间轴同轴相连，同样行星齿轮组外侧有一组离合器C4，如果让C4结合，就会让第二个行星齿轮组的行星架旋转起来。这里有一个重点，第二个行星齿轮组的行星架是跟第一个行星齿轮组的齿轮环硬连接的，于是当C1和C4结合时，一号行星齿轮组的齿轮环也就旋转起来了，因此，输出轴也是同时在旋转的，就跟刚刚1挡的情况类似，这就意味着输出轴的转速增加了，这就是变速箱的2挡。
