后轮转向系统于1985年在日产Skyline GTS上首次推出，在随后的几年之内，其他几款汽车也采用了这种技术。从本田 Prelude Si 4WS 和三菱 3000GT VR-4/GTO 到通用汽车配备 Quadrasteer 的卡车和雷诺 Laguna，皆备受消费者的喜爱。
在这个前提之下，梅赛德斯设法通过S级和EQS将该功能提升到了一个新的水平，这些车型紧随其他具有后轮转向功能的最新车型出现，例如AMG GTC 和R以及GT4门双门轿跑车。在该公司的ICE车型和EV车型旗舰产品中，标配后轮转向系统可以将后轮旋转4.5度，而升级后的配置甚至可以将后轮旋转至10度。
就拿2022款梅赛德斯C级轿车来说，它配备的是2.5度角的可选后轮转向系统。在最高37英里/小时（60公里/小时）的速度下，它会以与前轮相反的方向转动后轮，而在更高的速度下，所有四个车轮都在同一方向转动。 后轮转向不仅减少了转弯半径，使汽车更具机动性，而且还增加了稳定性，尤其是在高速转弯时。