内饰用料较为细致，使用较多软性皮革、哑光金属装饰条，车门扶手与座椅采用亮色缝线，与运动的外形形成遥相呼应。内饰配备有多色可调的环境氛围灯，伴随着不同的模式，高级感的营造相比特斯拉Model 3是有过之而不及，不愧是网红电动车！
空间方面，小鹏P7的车身长宽高为4880/1896/1450mm，轴距2998mm。市场同样定位中型轿车，小鹏P7有着比特斯拉Model 3更优越的车身尺寸，特别是前后轴距接近中大型车的范畴，所以内部的空间表现，小鹏P7有着压倒性的优势。前排主副驾驶位座椅全部采用电动调节，入门低配车型采用皮织混搭，中高配车型采用真皮材质，驾驶位配备有记忆功能，上车一键调节更为方便。
在高配车型上，小鹏P7配备有丹拿音响，全车布局18个扬声器，由专业工程师调节，带来不输音乐厅的播放效果。车顶全部标配分段式无法开启的天窗，考虑到夏天较热，防晒的情况，小鹏P7所使用的天窗玻璃具有百分百的防紫外线功能，有着不错的隔热效果，让后排乘客有着开阔的乘坐视野，乘坐时心情更加放松。