为什么这么说呢?咱们以永磁同步电机为例,它的工作原理其实特别简单,下面是我的一种可能不严谨,但非常直观的理解方式:转子可以理解为是一根永磁体,定子产生旋转的电磁场“引诱”转子跟它一起转,如下图所示[6]。
定子产生旋转的电磁场,是需要消耗电能的,必须想办法把电用在刀刃上。怎么才叫用在刀刃上呢? 图中的定子磁场与转子磁场垂直时,定子的牵引力就全部用来吸引转子旋转了。
要做到这一点,定子必须精确地知道转子的位置。如果定子对转子的判断失误会怎么样?就会出现右图的情况:定子磁场不垂直于转子磁场,一部分牵引力被浪费掉了。由此可见,转子位置测量的精确程度,直接影响电机效率与续航里程。
注:上述科普逻辑大量简化了细节,如果稍微详细一点讲述位置传感器测量不准确对续航的影响,主要是指下面3个方面:
1) 如果转子位置测量不准确,定子就会产生一定的无功分量(在最大转矩电流比控制策略(MTPA, Maximum Torque Per Ampere;)下,相当于进入非预期的弱磁(增磁)控制状态),效率相应会下降。
2) 如果转子位置测量不准确,在相同电流下能够产生的最大输出转矩降低,这就相当于配置了大电机却只实现了小电机的功能,降低了电机的功率密度,给车辆增加了额外的重量,从而影响续航。
3) 如果转子位置测量不准确,那么相应的转矩控制精度会降低,会对整车级的能量优化策略产生影响。特别是对于混动车来说,转矩控制不精确意味着转矩协调策略的执行有误差,达不到能量优化的最佳效果。
而电机的转子位置测量,无论是位置传感器还是配套的AD转换模块都存在巨大的挑战:
转速特别快:车用电机转速非常快,可达18000转/分。也就是说,在一秒旋转300圈的情况下,还要求转子位置测量精确,想想都不容易。
精度要求高:位置测量直接关系着电机效率,因而对精度要求高。与之相比,油门踏板传感器精度差点也没关系,只要可靠性高。
可靠性要求高:这东西可不能坏,必须经久耐用、质量可靠,因为谁也不想打开电机去更换传感器。
工作环境严苛:高低温环境、振动大、干扰多。
二、提高电池寿命的电压、电流、温度测量
当消费者希望有一辆续航1000公里的电动汽车的时候,想要的是这辆车能够安全地、稳定地开1000公里,而不应该是时刻担心自燃风险,或者是担心用不了几次续航就跌到700公里,而是希望这辆车能够安全地、持久稳定地续航1000公里。
前者就是锂电池的安全性(Safety)问题,后者是锂电池的寿命衰减问题(SOH, State of Health)。无论是安全性问题,还是寿命衰减问题,都依赖于精确、可靠的SOC(State of Charge)估计,而SOC估计则需要高水平的锂电池电压、电流、温度传感器与AD转换技术。这些测量的信号与锂电池安全性/寿命的关系包括但不限于: