小鹏P7的空间还是比较宽敞的，毕竟是一款中型车，而且轴距长达2.9米，保证前排空间充足的同时，后排乘坐者腿部也能有一定的活动空间。车身是溜背式的，所以一般会比较担心后排头部空间，不过分段式天窗掏空了一部分顶棚空间，为头部腾出一部分余量，减少憋闷感。此外中央扶手箱、手套箱和门板内侧储物格也有不错的容纳能力，后备箱进深比较深，提供了比较丰富的储物空间。
除了宽敞的空间以外，小鹏P7还有不错的滤震能力和隔音能力，因为定位于家用轿车，所以小鹏P7的整车调校更偏舒适，就算是快速通过减速带，车内乘客也不会感受到非常明显的跳跃感，不过也因此导致整车操控性下降，车头指向性模糊。此外整车的隔音能力在同级别车型中也算是比较优秀的，就算是高速行驶，车内能听到的风噪和胎噪都比较有限，车内静谧性不错。
提到纯电动汽车自然不能少了智能化配置，比如说小鹏P7的全场景语音控制，语音控制功能基本上覆盖了全部的功能，而且系统可以识别比较复杂的指令，这样能简化操作提升驾驶的便捷性。当然缺点也是有的，比如说指令有一定概率不能被识别到；还有自动泊车功能，车主可以通过手机或者钥匙控制车辆自动泊车入位，更为方便。此外和Model 3相比，小鹏P7的主动安全配置和辅助驾驶功能方面还是有一些欠缺。