全新UR-V保留了老款车型时尚的溜背造型设计的同时，针对一些外观细节进行了更加精致化的升级，全新的中网造型设计与XR-V、CR-V相同，由老款车型上的“U”字形变为新款上的“n”字形，并进行了熏黑处理，同时取消了老款车型的上下两根镀铬饰条，看上去更显年轻化。
全新UR-V在车身侧面基本与老款车型保持一致，只是换装了全新的轮毂造型。全新UR-V在车身尺寸达到了4856/1942/1670mm，轴距2820mm，相比老款车型在车身长度上增加了31mm。从车身数据来看，全新UR-V与主打7座SUV的汉兰达十分接近。
全新UR-V在车尾同样进行了升级，尾灯设计采用了全新设计的灯腔，内部红色光源更加扁平细长，并增加了LED流动转向灯，点亮后辨识度得到了提升。值得一提的是，全新UR-V还新增了一款银黛灰配色，为消费带来了更加个性的选择。
