在配置方面，例如6气囊、前后泊车雷达、360度全景影像、L2级辅助驾驶、自动泊车入位、悬架软硬调节、可变转向比、全景天窗、电动感应后尾门、无钥匙进入、无钥匙启动、方向盘换挡、HUD抬头数字显示、主动降噪、手机无线充电、电调座椅、座椅加热、座椅通风、LED大灯、自动头灯、自适应远近光灯、全车车窗一键升降、全车多层隔音玻璃、自动防眩目后视镜、电动遮阳帘、雨量感应式雨刮、自动分区空调、后座空调出风口等比较高端的配置均有出现在本田UR-V上。
车身尺寸方面，本田UR-V的长宽高为4856*1942*1670（1675）mm，轴距为2820mm，定位于中型SUV，这样的车身尺寸放在同级中来看能够处在中等偏上的位置。本田素来有着“空间魔术师”之称，并且本田UR-V还采用的是大5座的座椅布局，所以本田UR-V车内的空间确实十分宽敞，后排空间表现在同级或同价位中能够排在第一的位置。另外本田UR-V的后排中间地台还是纯平的设计，所以该车后排即便是中间位置也有着不错的乘坐舒适性。
动力部分，本田UR-V全系有1.5T和2.0T两个动力版本可以选择，其中1.5T发动机的最大马力达到了193Ps，与发动机相匹配的是CVT无级变速箱；而2.0T发动机的最大马力达到了272Ps，匹配的则是9AT变速箱，虽然2.0T版本的最大自重接近1.9吨，但依然可以做到8s破百的成绩，这样的动力表现放在同级别中来看也是比较抢眼的。底盘方面，本田UR-V的前悬架采用了麦弗逊式独立悬架，后悬架采用了多连杆式独立悬架，并且搭载2.0T发动机的部分车型还提供四驱，四驱形式为适时四驱。