本田UR-V定位为中型SUV，拥有4856*1942*1670（1675）mm的车身尺寸和2820mm的轴距表现，本就作为空间利用率的本田在车内打造出更为宽敞的乘坐空间，全系座椅均采用了真皮材质覆盖，厚实的内部填充和饱满的乘坐表现让舒适度进一步提升，后排地台保持纯平，同时全景天窗也延伸到了后排顶部区域，使得车内采光表现进一步提升。
动力方面，本田UR-V分为240TURBO和370TURBO两种车型，对应搭载了138kW（188Ps）的1.5T和192kW（261Ps）的2.0T动力，扭矩则为243N·m和370N·m，充盈的动力表现让整车的加速质感畅快而轻盈，CVT和9AT的匹配也可依照舒适的设定逻辑保证每次换挡都轻柔和顺畅，而在经济性方面也均保持了相对较低的水平。
370TURBO车型还提供了四驱版本可选，搭载带多片离合器式中差的适时四驱结构虽然不能应付过多路况复杂的非铺装路面，但在日常出行时，一些简单的越野路况均能满足，系统能迅速完成打滑车轮间的动力分配，从而增强车辆的通过性。麦弗逊与多连杆的悬架组合在结构上同样注重舒适性设定，对于路面的颠簸均能轻柔化解。