本田UR-V视觉上会给人一种强烈的气势感，这很大程度上是因为它的整个车身都会产生上扬的姿态，特别是在采用了十分特殊的全黑A柱喷涂后，车辆形成了一种“前悬浮”的感觉，这会让其看上去比同级竞品要更为挺拔。
当然，很厚实的引擎舱是产生这种视觉压迫感的一大关键，尽管车辆在格栅部分没有一味扩大黑色中网的占位面积或进气口径，但由于引擎盖的倾斜度很小，其视觉上会显得十分突前。
同时，在车辆的底盘边缘位置，我们还找到了更多装饰配件，侧防刮蹭条被喷涂为了全黑色，并在下布局了独立运动侧裙；而在车辆尾部，我们除了见到扁平化的双排气管、中央带警示灯的运动护板外，它的尾门还采用了溜背式的大风挡结构，并在中央横贯区间上布局了双色尾灯，立体式灯腔与下边缘的金属装饰条，使得车辆从一开始就获取了前卫视觉。
此外，本田UR-V作为一台中型SUV，还拥有分别达到4856/1942/1670(1675)mm的长宽高数据，而轴距也达到了2820mm，在这样的标准下，即便是为了运动而采用溜背式车身，它仍旧能够在座舱内为身高177cm的体验者提供前后1拳+的头部空间，前排可达1拳半+；同时，车辆后排腿部空间余量则达到了2拳半+，这样的数据是比较出众的。另外，平整的后备厢在放入3个不同尺寸拉杆箱（20/24/28英寸）之后，仍有很大余量放置更多随行物品。