本田UR-V的车侧则融入了一些轿跑SUV的设计元素，A柱与车窗线均使用了熏黑涂装，让略微下溜的车顶结构也呈现出一定的悬浮效果，尾窗线逐步汇聚并形成夹角设计，腰身采用了上下平行的上扬腰线勾勒，清晰的腰线走向也刻画出错落的型面布局，翼子板前侧也配有镀铬的装饰件，裙边造型更为立体，并配有镀铬条进行装饰。
本田UR-V的车尾造型则略微变得硬派，外扩的轮拱区域让车身下盘看上去更显敦实，较大倾角的尾窗及尾柱区域在尾门顶部留下了平溜式的鸭尾边缘，尾灯组采用了时尚的贯穿式结构，两侧的灯带从两侧向着中央的LOGO进行汇聚，加宽的灯腔内部也带有多根短竖条的灯带结构，点亮后增加了不少前卫感，后包围略有外凸的后杠体配有黑色的护板进行覆盖，两侧配有双边单出的排气布局，视觉上颇为运动。
进入本田UR-V的车内，相比外观兼具动感与硬派的属性，车内的座舱氛围则以实用和家用为主，中控台面整体呈现舒展的飞翼T型结构，同时深浅间隔的面料覆盖也让台面层次感进一步增强，更多软性触感的面料也保证了车内质感，台面中央配有一块横置悬浮中控屏，下方区域则保留了旋钮和按键搭配，简约的挡把结构也较为精致。