本田ur-v的内饰部分采用了大面积的真皮材料进行包裹。整体风格简洁大方，中控台上一块尺寸较大的显示屏幕占据了大半部分的空间，并且在操作台上方还有一小块黑色的烤漆饰板覆盖，这块8.0寸的显示屏幕可以触控。车内大部分位置都是软性材料覆盖，并且在缝线的地方也是采用了菱形的设计元素，看起来很有档次感。
长宽高分别为4856×1942×1675mm，轴距也达到了2820mm，在同级别的车型中，本田UR-V的轴距排在29位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，本田UR-V的后备箱容积排在52位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
本田UR-V搭载了一台2.0发动机，最大输出功率192kW，最大扭矩370Nm。2.0发动机搭配在本田UR-V上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在18-25万SUV车型中排在10位。
本田UR-V的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。