座椅部分，新车全系标配了真皮座椅，座椅宽大饱满，具有较好的包裹感，前排座椅电动调节为全系标配，中高配版本还提供了主驾驶加热、通风、副驾驶“老板键”等功能配置。后排座椅的坐垫进行了加长的处理，在原有的大空间基础上，配备全系标配的全景天窗、后排独立空调以及纯平的地板，其乘坐舒适感令人好评。另外，其高配版本还提供了后排多媒体控制系统和电动侧窗遮阳帘。
后排座椅支持比例放倒，这可进一步提升车内实用空间；除最低配车型外，新车中高配版本还配备了后备厢电动尾门、尾门开启位置记忆、以及尾门感应开启等功能。
动力方面，2020款本田UR-V将继续搭载型号为L15BD的1.5T发动机和型号为K20C3的2.0T发动机，其最大功率分别为193马力和272马力。传动系统方面，1.5T车型匹配CVT无级变速箱，2.0T车型匹配9速手自一体变速箱，并提供四驱车型。
2020款本田UR-V一共推出了5款车型，其中1.5T版本车型有2款，2.0T版本车型有3款。下面，我们就具体版本车型的配置差异给出购买建议。先说结论：首推2020款240TURBO 两驱致雅版。
2020款240TURBO 两驱致悦版是2020款本田UR-V的入门版车型。动力板块，这款车型采用了1.5T+CVT的动力组合。此外，倒车影像、定速巡航、全景天窗、远程启动、手机无线充电、自动空调等舒适化配置该版本车型均有搭载。