作为一款中型SUV，UR-V车长和宽分别达到4856和1942mm，轴距长达2820mm，其身形不仅在同价位的豪华品牌车型里占尽优势，“大五座”的设计更让UR-V舒适性大大提升。90°开启的后车门以及超大的后排空间，让乘客每次上下第二排，都能享受到和飞机头等舱一样的尊贵体验。
NVH是不少消费者衡量一款车是否舒适的必备条件之一。为了营造舒适的驾驶体验，很多豪华品牌为了降低车辆的噪音，都会用双层隔音玻璃。而UR-V前后两侧都配置了双层隔音玻璃，车内就和在图书馆差不多一样安静，宝马只有7系才有这个配置。另外，UR-V承载了ANC主动降噪系统等静音科技等加成，大幅提升静音性。提升了乘坐舒适性，营造高质感的乘坐感受，实现了符合高端SUV身份的舒适性。
座舱安静后，自然也有就更多的心情去欣赏车内每一处细节，优异工艺设计，尊享质感与简约大气巧妙融合，人性化设计的中控台未来感十足，搭配多角度可调的8英寸彩色触摸屏，科技感十足；高质感真皮座椅采用绗缝工艺处理，赏心悦目，让UR-V时刻散发着高级感，彰显不凡品位，同时也加强了UR-V比肩豪华品牌车型的底气与实力。