URV的内设计和冠道很相似具有一定的豪华感，在空调出风口等细节的地方。深色内饰挺有厚重感，UR-V的内饰用料谈不上有多豪华，但搭配得当，中控台上有一块质感很不错的木纹饰板可惜不是实木。后排空间依然非常充裕，头部空间一拳腿部空间两拳多不少，表现相当出色。中间座位坐垫非常柔软，而且有一定的内陷，乘坐舒适度在同级别中很好，并且脚下地板也为纯平设计。
UR-V采用的这台1.5T地球梦的发动机大家不会陌生，1.5T车型和2.0T不挑食都可以加注92号汽油，整体参数以及技术都与本田冠道无异。1.5T车型匹配的是一台可模拟7速的CVT变速箱带有ECON以及运动模式。车内接近满满载时也不会感起步吃力，油门还是挺轻径盈的。中低转速下的加速表现尚可，急加速时一般。中高速行驶时的再加速能力没那么神奇，表现中规中矩发动机在中高转速下会感觉动力输出并没有好太多。
CVT变速箱平顺性和舒适性才是first诉求，UR-V的1.5T+CVT的动力组合在不急不燥时更能让乘客满意。前排中央扶手箱横向宽度很不错，主副驾驶都能享受。高速和中低速行驶状态下的噪音控制很好急加速的时候发动机噪音有些大，而且声音比较单薄。悬架有很强的品质感，赞一个!转向比较正常，虚位不明显。