本田UR-V的内饰风格颇为经典大气，视觉效果亮点又不失层次感，在相近价位的车型里，这样的设计可以让人华丽。三辐式方向盘运动感充盈。仿木纹中控面板以上使用的都是塑料,皮质,木制材料，极大地提升了整车的档次感，8.0英寸的屏幕，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。坐椅宽大，乘坐空间尚可，满足日常家用。
长宽高分别为4856×1942×1675mm，轴距也达到了2820mm，在同级别的车型中，本田UR-V的轴距排在29位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，本田UR-V的后备箱容积排在52位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
本田UR-V370TURBO 四驱尊耀黑爵士版采用2.0发动机，最大马力261，峰值扭矩达到370，匹配手自一体(AT)变速箱。2.0发动机搭配在本田UR-V上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在18-25万SUV车型中排在10位。