车身侧面的流线型设计以及镀铬装饰细节的加入，彰显出UR-V的高端品质。车尾部分，UR-V采用了横贯式的LED尾灯，使整个车尾更加宽大且稳重。前轮距为1652mm，后轮距为1671mm。侧面溜背式车顶、双腰线保险杠、犀利的前后车灯与天窗，处处体现着设计者的考究，总体而言，本田UR-V的外观设计既兼具力量感又不失豪华感，给人留下了深刻的印象。
进入UR-V的车内，豪华感油然而生。车厢采用了高级皮革包裹，以黑色为主色调，搭配镀铬和木纹饰条装饰，营造出高雅的氛围。座椅提供了多种可调节功能，乘坐舒适度得到了极大的提升。中控台配备了一块10.1英寸的触控屏幕，支持导航、多媒体娱乐等功能，前后排座椅均支持USB与HDMI多媒体或充电接口。此外，UR-V还配备了全景天窗、智能感应尾门等实用配置，使驾乘体验更加便捷舒适。
作为一款豪华SUV，UR-V的动力表现不容小觑。其搭载了一台1.5T 188马力 L4发动机，最大功率可以达到138 kW，最大扭矩为243 N·m，还配备了CVT无级变速器，发动机采用了本田独创的i-VTEC技术，使得动力输出更加平稳且高效。传动系统方面，UR-V的换挡顺畅迅速。此外，UR-V还提供了四驱系统，以适应不同的驾驶场景，为消费者带来更多选择。