内饰方面，新款ur-v的内饰采用了较为规整的设计，中控台为传统对称式造型，并辅以大面积软质材料包裹，搭配多功能方向盘，营造出内饰时尚、运动的内饰氛围。新车配备了液晶仪表、8.0寸中控屏以及多达37色车内氛围灯，营造出内饰的科技氛围。此外，新款ur-v将全系搭载honda connect智导互联服务，并支持导航功能、智能语音识别、支付宝自动支付等功能。
长宽高分别为4856×1942×1675mm，轴距也达到了2820mm，在同级别的车型中，本田UR-V的轴距排在15位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，本田UR-V的后备箱容积排在20位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
本田UR-V搭载了一台2.0发动机，最大输出功率200kW，最大扭矩370Nm。2.0发动机搭配在本田UR-V上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。本田UR-V的官方实测零百加速成绩为8.0S，在18-25万SUV车型中排在20位。