内饰方面，全新UR-V的中控台经过重新设计，中控屏幕向上移动，用上了本田家族当下的设计语言，甚至连空调出风口、挡把周围的造型都有所不同，储物空间表现也维持着本田车系十分实用的水平，空调依旧保持机械按键，用起来十分方便。新车还配备了全景天窗、电动尾门、无钥匙进入/一键启动等配置。
动力方面，全新UR-V依旧提供1.5T和2.0T两种发动机，但是型号有所变化，从原来的L15BD和K20C3变成了L15CM和K20C7。1.5T发动机最大功率为138kW（188马力），最大扭矩为243N·m；2.0T发动机最大功率为192kW（261马力），最大扭矩为370N·m。传动系统方面，与1.5T发动机匹配的是CVT无级变速箱，与2.0T发动机匹配的是9挡手自一体变速箱。
安全方面，全新UR-V搭载了Honda SENSING智能安全套装，包括ACC自适应巡航、CMBS碰撞缓解制动系统、LKAS车道保持辅助系统、RDM道路偏离缓解系统、TSR交通标志识别系统等功能。此外，新车还配备了倒车影像、盲点显示、泊车雷达等辅助设备。