内饰采用了大量的软性材质和木纹饰板进行装饰，整体看起来豪华感十足，配置方面，新车将全系标配全景天窗、主动刹车、倒车雷达、倒车影像和LED大灯等，除最低配车型外，其余车型还将搭载honda connect车载系统，支持导航、车联网等功能。
本田UR-V的车长4856mm，车身宽度达到了1942mm，轴距2820mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，本田UR-V的轴距排在21位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。本田UR-V370TURBO 四驱尊耀黑爵士版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，本田UR-V的后备箱容积排在41位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
本田UR-V搭载了一台2.0发动机，最大输出功率192kW，最大扭矩370Nm。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在18-25万SUV车型中排在10位。
本田UR-V的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。