在内饰方面，2019款东风本田ur-v的中控台造型简洁大方，层次分明的设计让车内显得更加的干净整洁。车内大量采用了软质材料覆盖，触感极佳，并且还加入有镀铬元素点缀，档次感很高。多功能方向盘采用真皮的材质，握感舒适，多功能按键使用方便。仪表盘造型简洁大气，中间的单色显示屏能够满足数据的切换，可显示的信息很丰富。8.0寸的中控液晶大屏采用的是嵌入式的设计，显示效果极佳，界面简洁，功能丰富。空调出风口采用了一种矩形的造型设计，周边采用了镀铬饰条包裹，更显精致大气。
本田UR-V的车长4856mm，车身宽度达到了1942mm，轴距2820mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，本田UR-V的轴距排在24位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。本田UR-V370TURBO 四驱尊耀黑爵士版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，本田UR-V的后备箱容积排在45位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
本田UR-V370TURBO 四驱尊耀黑爵士版采用2.0发动机，最大马力261，峰值扭矩达到370，匹配手自一体(AT)变速箱。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在18-25万SUV车型中排在10位。
本田UR-V的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。